客戶反映在使用兩相步進(jìn)電機時發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)矩小，或達(dá)不到額定標(biāo)稱的轉(zhuǎn)矩值，這時就只好加大步進(jìn)電機的尺寸和標(biāo)稱電流，以滿足動力要求。其實有的時候并不是電機的問題，而是在步進(jìn)電機選擇或驅(qū)動器工作電流的設(shè)定上有不妥之處，沒有發(fā)揮出步進(jìn)電機的最大效率而造成。

首先，從步進(jìn)電機驅(qū)動器方面考慮，目前大多數(shù)兩相步進(jìn)電機的驅(qū)動器是采用全橋輸出的四線接法，如果兩相步進(jìn)電機也是四線的，驅(qū)動器按照電機的標(biāo)稱電流設(shè)定，應(yīng)該說是正確的，而且效率最高，輸出轉(zhuǎn)矩能夠達(dá)到最大值。目前，新生產(chǎn)的步進(jìn)電機大多是這種形式的。

一般步進(jìn)電機標(biāo)注的電流是相電流(或電阻)，就是每組線圈的電流值(或電阻)，如果兩相六線制步進(jìn)電機采用第一種接法，相當(dāng)于將兩組線圈串聯(lián)起來，那么其每相電阻加大，額定工作電流減小，即使驅(qū)動器設(shè)置成標(biāo)稱電流也達(dá)不到各相的額定輸出值。

舉例，比如一個帶中心抽頭的兩相步進(jìn)電機，標(biāo)稱電流是3A，驅(qū)動器電流應(yīng)該設(shè)定為3*0.7=2.1A。所以就出現(xiàn)你盡管選了3A的步進(jìn)電機，實際上它的功率相當(dāng)于兩相四線制的2.1A步進(jìn)電機。

兩相六線制的步進(jìn)電機有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實際就是將每組的兩個相線圈串聯(lián)起來使用，電機堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。目前網(wǎng)友大多是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個問題，兩相驅(qū)動器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確，一般還都是按電機標(biāo)稱電流值來設(shè)定，這就出現(xiàn)了前面提到的電機效率問題。