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2921194817@qq.com應(yīng)用方案:漢德保伺服電機(jī)系統(tǒng)在物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的應(yīng)用方案
方案描述:隨著網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物規(guī)模的增長(zhǎng),快遞包裹數(shù)量也呈現(xiàn)飛速增長(zhǎng),2010年“雙十一”包裹數(shù)量?jī)H為1000萬(wàn)個(gè),到2015年已經(jīng)達(dá)到了6.78億個(gè)。但從快遞員每年的產(chǎn)出效率來(lái)看,每個(gè)快遞員每年快遞負(fù)荷量并沒(méi)有顯著增加,基本穩(wěn)定在每年6000個(gè)至7000個(gè)包裹,快遞行業(yè)的自動(dòng)化水平未明顯提升。
從自動(dòng)化效果來(lái)看,目前半自動(dòng)化分揀機(jī)的效率是人工的3倍以上,自動(dòng)化分揀機(jī)的效率是人工分揀的6倍以上。按照自動(dòng)化分揀設(shè)備投入、折舊和人工工資推算,半自動(dòng)分揀設(shè)備與人工分揀的臨界點(diǎn)在4萬(wàn)件/天左右,自動(dòng)分揀與人工分揀在6萬(wàn)件/天左右。通過(guò)對(duì)目前主流快遞企業(yè)每年包裹數(shù)量進(jìn)行平滑估算,申通、圓通已經(jīng)超過(guò)6萬(wàn)件/天,大快遞企業(yè)的大型中轉(zhuǎn)中心每天分揀量也都已經(jīng)超過(guò)4萬(wàn)件/天,設(shè)備升級(jí)已臨近。
智能倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人是為滿(mǎn)足大型倉(cāng)儲(chǔ)廠(chǎng)房車(chē)間的貨架調(diào)配、分揀、整合而研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品。該產(chǎn)品真正實(shí)現(xiàn)了“貨架到人”的工作模式,主要由機(jī)器人本體和視覺(jué)導(dǎo)航傳感器等組成,智能倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人可將裝滿(mǎn)貨物或書(shū)籍的貨架舉起并快速平穩(wěn)的將貨架運(yùn)送到指定的位置,待操作完成后自動(dòng)將貨架放到指定的地方等待下一次任務(wù)。可在控制臺(tái)的調(diào)度下將貨架上面的貨品進(jìn)行分類(lèi)排序,將同類(lèi)商品集合到同一貨架上,這樣可以減少貨物的運(yùn)送時(shí)間,從而大幅度提高倉(cāng)儲(chǔ)效率。
分揀系統(tǒng)--高速交叉帶分揀機(jī)
主驅(qū)動(dòng)采用直線(xiàn)電機(jī),具有驅(qū)動(dòng)力大、速度更快、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低等優(yōu)點(diǎn);小車(chē)采用低壓伺服驅(qū)動(dòng),響應(yīng)快速,縮短分揀時(shí)間。
混合伺服電機(jī)與伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)對(duì)比優(yōu)勢(shì)
性能指標(biāo)
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步進(jìn)
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伺服
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混合伺服
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控制方式
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開(kāi)環(huán),有丟步現(xiàn)象
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閉環(huán),無(wú)丟步現(xiàn)象
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閉環(huán),無(wú)丟步現(xiàn)象
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速度
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1000rpm以下
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額定3000rpm
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最高3000rpm
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精度
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由電機(jī)步距角決定
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由編碼器精度決定
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由編碼器精度決定
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轉(zhuǎn)矩特性
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力矩隨速度升高下降很快
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恒定力矩輸出
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在高速時(shí)(如2000rpm以上),力矩下降較快
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運(yùn)動(dòng)特性
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低頻振動(dòng),停止時(shí)不抖動(dòng)
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停止時(shí)有微振
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零速停止穩(wěn)定,高速停止時(shí)不抖動(dòng)
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電機(jī)溫升
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在高速或頻繁啟停時(shí)發(fā)熱較嚴(yán)重,
可能會(huì)影響電機(jī)壽命 |
溫升小
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介于步進(jìn)與伺服之間
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成本
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低
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高
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中
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適用場(chǎng)合
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對(duì)速度、精度要求不高場(chǎng)合
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對(duì)速度、精度要求高場(chǎng)合
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短距離快速啟停場(chǎng)合,對(duì)速度、精度要求較高場(chǎng)合
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